"DVDXpert" - компас в мире Hi-Fi и High End техники и другой stereo и home cinema аппаратуры.
ПРОГРАММЫ И СХЕМЫ ПИШЕМ ПЕРВЫЕ ПРОГРАММЫ |
19-01-2024 |
УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Следующая программа предназначена для управления шаговым двигателем. За основу взята свободно распространяемая программа для PIC12C509, которую написал Слав Славов (Slav Slavov) из Болгарии Программа переписана для микроконтроллера PIC16F84, добавлен фрагмент кода, фиксирующий ротор двигателя после включения питания. Шаговые двигатели имеют различные параметры, и характеризуются количеством шагов на 360°, количеством фаз (2 или 4) и т.д. Существуют двигатели с точностью 100 шагов/рад, 200 шагов/рад и другим количеством шагов на один радиан, но принцип работы у всех одинаков.
Наша программа предназначена для управления 4фазным двигателем, для подключения двигателя понадобится пять проводов. Двигатель может иметь либо пять выводов, если общие выводы каждой пары обмоток соединены вместе, либо шесть, если общие выводы пар выведены раздельно. Для экспериментов можно разобрать старый дисковод 5,25" и взять моторчик, перемещающий головку. При помощи тестера, или разобрав мотор, определите разводку выводов. На рисунке 37 показана схема включения мотора LI, L2 и L3, L4 представляют собой пары рабочих обмоток, имеющих по одному общему выводу. Эти пары абсолютно равнозначны и, если поменять их местами, изменится только направление вращения. Направление вращения также изменится, если поменять местами выводы у одной пары.
Таким образом, чтобы мотор начал вращаться по часовой стрелке, надо, чтобы уровни на соответствующих выводах микроконтроллера изменялись в соответствии с порядком шагов 1, 2, 3, 4, 1,.... Для обратного вращения порядок следования шагов должен быть обратным : 4, 3, 2,1,4, ...
Отличительной особенностью шагового двигателя является то, что в промежутке между шагами его ротор неподвижен и зафиксирован магнитным полем катушек. Ротор может сколь угодно долго находитсья в неподвижном состоянии Потребляемый ток почти не зависит от того, вращается ротор, или нет.
Схема включения микроконтроллера показана на рис. 36, а транзисторные ключи, управляющие током в обмотках, на рис. 37
Интерактивное оборудование РАСШИРЕННЫЕ ОТЛАДОЧНЫЕ ФУНКЦИИ MPLAB Недостатки аналогового телевидения Небесная битва Что же такое цифровое и аналоговое телевидение и чем они отличаются?
